Teslan omistajat voivat itse huoltaa joitain perusasioita, kuten renkaiden ilmanpaineen tarkistamisen ja pesemisen, mutta suurin osa teknisistä huolloista ja ohjelmistopäivityksistä vaatii asiantuntevan huoltotiimin tai Tesla-huollon. Teslan erikoisuus on, että se voi päivittää auton ohjelmistoa etänä, joten monet ongelmat voidaan ratkaista ilman, että autoa viedään huoltoon. Itse huoltaminen ei ole kuitenkaan yhtä suositeltavaa kuin perinteisten autojen kohdalla, koska monet komponentit ovat sähköisiä ja erikoistuneita.

Teslan vuosihuolto keskittyy pääasiassa ohjelmisto- ja akkutarkistuksiin, koska autossa ei ole perinteisiä liikkuvia osia kuten polttomoottoriautoissa. Tesla on suunniteltu niin, että suurin osa huollosta voidaan tehdä etänä, ja se ei tarvitse jatkuvia osien vaihto- tai öljynvaihtotöitä. Sen sijaan huolto keskittyy enemmän sähköjärjestelmien ja akkujen kunnon tarkastamiseen sekä mahdollisiin ohjelmistopäivityksiin, jotka voivat parantaa ajettavuutta, turvallisuutta ja energiatehokkuutta.

Teslan akkujen elinikä on pitkä, mutta se voi vaihdella ajotavoista, olosuhteista ja käytön määrästä riippuen. Tesla takaa akuilleen pitkän takuun, usein 8 vuotta tai enemmän, mutta jos akun kapasiteetti alkaa heikentyä ennen takuun päättymistä, akku voidaan vaihtaa tai korjata huollossa. Vaikka akun vaihto voi olla kallis prosessi, akkujen kestävyys ja Teslan tarjoamat takuut tekevät siitä vähemmän huolettavaa monille omistajille. Huolto tarkistaa akun tilan säännöllisesti, ja se voi varoittaa omistajaa, jos akku tarvitsee huomiota.

Teslan vuosihuolto kestää tyypillisesti 1–2 tuntia, mutta huollon kesto voi vaihdella riippuen auton mallista ja huollon laajuudesta. Jos autossa havaitaan ongelmia, kuten renkaiden vaihtoa tai akkutarkastusta, huoltoaika voi pidentyä. Teslan huollot tehdään nopeasti ja tehokkaasti, mutta asiakkaille voidaan antaa arvio huollon kestosta ennen sen aloittamista.